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交大參加DARPA機器人競賽 挑戰全球頂尖團隊
國立交通大學團隊Team NCTU今天前往美國匹茲堡，參加美國國防部國防先進研究計畫局舉辦的地下日本Tama Toys＊-------BIG 男用套機器人挑戰賽（DARPA SubT Challenge），競賽為期3年，將與全球頂尖大學較勁。
交大發新聞稿表示，DARPA機器人競賽為全世界科技工程類競賽之最高殿堂，其中2007年舉辦的DARPA Urban Challenge促進了現今自動駕駛技術。Team NCTU於5月通過資格審查，為台灣首度參與DARPA機器人競賽的團隊。
交大指出，DARPA地下機器人挑戰賽是依照地底環境分成隧道、地下城市、地底洞穴3個階段，參賽團隊將運用最新的機器人技術，進行地下環境的地圖建構、自動巡航以及搜索變動；此次競賽為期3年，總決賽將於2021年舉行。
交大表示，Team NCTU去年成軍，在2018 Maritime Robot X Competition 無人駕駛船競賽中拿下第5名佳績，這次開發AI機器人系統，研發自主、感知、移動等技術，並結合遠距通訊，讓機器人在地下環境也能順利通訊、相互溝通合作，打造在地底嚴苛環境進行探勘的機器人系統。
指導老師、交大電機工程系助理教授王學誠表示，參與DARPA競賽的頂尖大學團隊【JIUAI 大將軍】雙重夾擊-雙孔位高仿真穿戴器多為博士級研究員與博士生，更有公司企業與新創團隊聯軍組隊，對於TeamNCTU已成功通過DARPA資格審查感到驕傲。
Team NCTU隊長、交大電控工程研究所學生呂承龍表示，台灣學生的實力與毅力不輸國外，絕對可以與國際一線團隊較勁，為了此次競賽，團隊成員常犧牲假日，希望能做足準備，取得競賽好成績，也為台灣機器人技術盡一份心力。
交大指出，Team NCTU將與全世界頂尖學校、機構切磋，包括瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、加州大學柏克萊分校（University of California at Berkeley）、卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University ）、加州理工學院（California Institute of Technology）、麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology）、NASA噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory）、MAIG 魅影精靈 10段變頻震動USB充電激情跳蛋-玫紅韓國科學技術研究院（Korea Institute of Science and Technology）等。（中央社）
矮行星「妖精」軌跡神秘 似第九大行星
【台灣醒報實習記者陳恩潔綜合報導】在遙遠神秘的宇宙裡，恐有第九個巨大行星和地球一樣圍繞著太陽運轉！天文學家近日藉由位於夏威夷的天文台望遠鏡發現矮行星「妖精」，綜合觀察外太陽系矮行星的運行軌跡，顯示都受到一未知的巨大物質影響，很可能是一個位於外太陽系、比地球更大的行星存在。
據《衛報》報導，最新發現的矮行星「妖精」是既賽德娜及2012VP133後所發現第3顆位於外太陽系的小行星體，它擁有狹長的橢圓狀運行軌跡，近日點為太陽至冥王星的2.5倍、遠日點卻有60倍之遙，需4萬年才能繞太陽一周。綜觀3顆行星的運行軌跡，很有可能是受到一位於外太陽系歐特雲區域的大質量行星影響。
據《SPACE.com》，華盛頓卡內基科學研究所史考特．雪伯博士表示，目前「妖精」的照片非常模糊，只夠得知它的存在。他也強調，這發現只是人類對外太陽系的初步認識，他們相信，在過去認為空無一片的區域中，其實有數以千計的矮行星漫遊其中，目前的發現只能算是冰山一角。
加州理工學院行星科學系助理教授康斯坦丁．拜塔金一直以來致力於研究仍處於假說階段的「太陽系第九大行星」，他表示此項發現為一重大突破，並指出儘管人類已研究太陽系達數百年之久，對其了解仍非常有限。
處於冰凍狀態的矮行星「妖精」最初藉由日本國家天文台在夏威夷毛納基山天文台所發現，天文學家表示將於11月起對「妖精」進行進一步的深入研究。
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